昆山超聲儀器有限公司調(diào)查了解發(fā)現(xiàn)，近年來(lái)，超聲波廣泛地應(yīng)用在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，作為非接觸檢測(cè)手段，越來(lái)越受到青睞。但是超聲波傳感器最大的缺點(diǎn)是測(cè)量存在盲區(qū)，無(wú)法測(cè)量近距離障礙物。紅外測(cè)距具有無(wú)盲區(qū)、測(cè)量精度高、反映速度快、方向性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是只能近距離測(cè)量，因此昆山超聲儀器有限公司在本文介紹了超聲波與紅外的信息融合以及在移動(dòng)載體避障中的應(yīng)用。利用超聲波和紅外傳感器互補(bǔ)的特性，使得新系統(tǒng)具有更高的測(cè)量精度。隨著人工智能的不斷提高，避障是移動(dòng)載體不可缺少的基本功能，首先需要檢測(cè)的是距離障礙物的距離和方向。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，易于小型化與集成化。
工作原理
超聲波傳感器又叫超聲波換能器或超聲波探頭，目前用得較多的是壓電式超聲換能器，內(nèi)部由壓電晶片和共振板組成。當(dāng)兩極添加壓電晶片固有頻率的脈沖信號(hào)時(shí)，壓電晶片產(chǎn)生共振，聯(lián)動(dòng)共振板產(chǎn)生振動(dòng)，即發(fā)生超聲波。相反，當(dāng)共振板接收到壓電晶片固有頻率的超聲波時(shí)，將聯(lián)動(dòng)壓電晶片振動(dòng)，由動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，即為超聲波的接收探頭。超聲波傳感器安裝的距離太近容易產(chǎn)生的串?dāng)_信號(hào)過(guò)強(qiáng)，太遠(yuǎn)測(cè)量的誤差太大，昆山超聲儀器有限公司燥本文中傳感器發(fā)射探頭與接收探頭的間距設(shè)定為8cm，測(cè)試原理。
本文設(shè)計(jì)了一種低成本、低功耗、高效能的移動(dòng)載體測(cè)距系統(tǒng), 系統(tǒng)中AVR單片機(jī)和CX20106A以及LM567的妙用使系統(tǒng)省去了數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路和超聲波、紅外接收電路中的前置放大電路、濾波電路和檢波電路, 系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)同種功能的前提下變得簡(jiǎn)單、可靠。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，可用于移動(dòng)載體的避障控制系統(tǒng)。3組傳感器裝配在移動(dòng)載體的3個(gè)不同位置，使得移動(dòng)載體能完成3個(gè)不同方位的測(cè)距任務(wù)。
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